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Toro Rosso nació a finales de 2005 de la antigua escudería Minard . Es, después de Red Bull, la segunda escudería propiedad de la marca de bebida energética. Comenzó su andadura en la Fórmula 1 en el Gran Premio de Bahrein de 2006, sin grandes expectativas.
Los motores V10 de Cosworth limitados de revoluciones y el chásis STR-1 eran las armas de los 'toros rojos' para intentar tener una participación digna en el campeonato. Algunas escuderías se quejaron por la utilización de los V10, que ya estaban prohibidos.
Vitantonio Liuzzi y Scott Speed fueron los pilotos oficiales aquella temporada y la escudería realizó un debut digno, puntuando incluso en alguna carrera como el Gran Premio de Estados Unidos.
La temporada siguiente, el equipo llegó a un acuerdo con Ferrari para el suministro de motores. Introdujeron además el chásis STR-2, el mismo que utilizaron los Red Bull ese mismo año. En 2007, un jovencísimo Sebastian Vettel sustituyó a Scott Speed, realizando un gran papel. El alemán quedó cuarto en el Gran Premio de China y la escudería finalizó el mundial en octava posición.
Después de conocer la marcha de Vettel, el equipo contrató a Sebastian Buemi, que curiosamente fue el primero de los dos pilotos titulares en ser confirmado por la escudería.
