Los ex secuestrados abandonaron la capital de Burkina Faso tras reunirse con el presidente del país centroafricano, Blaise Compaoré.
Los dos cooperantes estuvieron en el palacio presidencial acompañados del asesor del presidente burquinés, Mustafa Uld Limam Chafi, que ha supervisado su liberación y que viajó con ellos en helicóptero desde Mali, donde el AQMI los mantenía cautivos.
Vilalta y Pascual fueron secuestrados junto con Alicia Gámez (liberada en marzo pasado) el 29 de noviembre del 2009 en la carretera que une Nuadibú (norte de Mauritania) con Nuakchot, cuando viajaban en la caravana humanitaria de la ONG Barcelona Acció Solidaria.