Velasco, nacida en León en 1957, es licenciada en Medicina y Cirugía por la Universidad de Valladolid y, desde 1980, es funcionaria del Sistema Sanitario Público.
Durante la VIII Legislatura fue diputada y, entre otros, desempeñó los cargos de portavoz de la ponencia evaluadora de las actividades del CSN, portavoz adjunta en la Comisión de Industria, Turismo y Comercio y ponente del Proyecto de Ley del Sector Eléctrico y de la Ley del Sector Hidrocarburos.
Asimismo, fue ponente de la Proposición de Ley de Reforma de la Ley del CSN, contribuyendo a la creación del Comité Asesor y la mejora de la transparencia del organismo regulador.