Urbano era conocido por ser bajista del grupo Leño, del cual formaba parte también el popular Rosendo Mercado y Ramiro Penas.
La web de la SGAE era la que daba la triste noticia comentando la buena labor profesional que Urbano había realizado para nuestra música y sobre todo para el rock español, pues era uno de los bajistas más prolíficos de las décadas de los 80 y de los 90, además del precursor del rock callejero en España. Además de trabajar con Rosendo, también lo ha hecho con otros artistas reconocidos de nuestro panorama como Miguel Ríos y Luz Casal.
"Un queridísimo compañero en el mundo de la cultura", expresaba el comunicado de la SGAE. De él destacan también su "humildad y generosidad con sus compañeros, su experiencia e intuición para la música y sobre su visión particular de la figura del bajista" abogando siempre por por la 'libertad de interpretación' y la 'mente abierta' a la hora de componer del mismo.
Su inseparable compañero, Ramiro Penas y con Rosendo formaron en 1977 la banda Leño. El grupo con solo seis años ya revolucionó el panorama rock patrio y la banda se convirtió en un fenómeno para la historia de la música española. Tres álbumes de estudio y sus grandes actuaciones en directo han hecho que el grupo tenga una inmensa legión de fans que a día de hoy siguen recordando su música y sus letras.