Conocido como 'Fidelito' dado el gran parecido físico con su padre, Castro, se había sometido recientemente a tratamiento psiquiátrico debido a su delicado estado de salud a causa de una depresión severa.
Castro, de 68 años, estuvo hospitalizado en un centro médico como parte de su tratamiento y posteriormente permaneció bajo supervisión ambulatoria.
En el momento de su fallecimiento se encontraba trabajando como asesor científico del Consejo de Estado y ocupaba el cargo de vicepresidente de la Academia de Ciencias de Cuba.
Durante su actividad profesional obtuvo varios reconocimientos a nivel nacional e internacional. Era ingeniero nuclear, cursó sus estudios bajo el seudónimo José Raúl Fernández y él mismo reconoció que la relación con su padre no había sido la mejor.