Sierra estaba conduciendo por la Zona 11 de Ciudad de Guatemala cuando hombres armados se han acercado en moto a su coche y han abierto fuego. El magistrado ha sido trasladado al Hospital Roosvelt, donde finalmente ha muerto, de acuerdo con 'Prensa Libre', que cita a los equipos de emergencias.
Las autoridades guatemaltecas han rehusado indicar si se trata de un ataque contra Sierra o de un robo. Ya han comenzado a investigarlo.
Sierra tenía una dilatada carrera como jurista que le llevó a presidir el Supremo y a formar parte del Constitucional, entre otros cargos.