Mandela, de 94 años, se encuentra ingresado desde hace más de una semana en un hospital de Pretoria tras recaer de una infección pulmonar.
'Madiba' (su nombre de clan, con el que se le conoce popularmente en el país) ya había sido ingresado a principios de marzo con un cuadro similar.
La esposa del antiguo mandatario, símbolo de la lucha contra el 'apartheid', ha dado las gracias en un comunicado por "tanto amor y generosidad" llegado de parte de "miles de personas de todo el mundo".
Graca Machel ha asegurado que estas muestras de afecto han llevado "amor" y "esperanza" a la familia.
"Hemos sentido la cercanía del mundo y el significado más profundo de fuerza y paz", ha añadido Graca Machel, casada con Mandela desde hace 14 años.
El actual presidente de Sudáfrica, Jacob Zuma, declaró el domingo que el estado de salud de Mandela continuaba mejorando dentro de la gravedad.