El entrenador de 57 años sustituye al hondureño Ramón 'Primitivo' Maradiaga, quien fue destituido del cargo después de que el combinado centroamericano quedara eliminado en septiembre de la clasificación para el Mundial de Rusia 2018.
Lara, que estaba a cargo de las selecciones juveniles salvadoreñas, dirigió a la selección nacional de su país entre 2008 y 2010, así como a varios clubes colombianos.