Daucik, nacido en Praga en 1941, se proclamó campeón de dos ligas con el conjunto de Chamartín, donde llegó procedente del Real Betis. Con los blancos disputó 20 partidos, en los que anotó ocho goles.
También pasó por las filas del Rayo Vallecano, Melilla, Mallorca, Espanyol, Xerez y Sant Andreu. Fichó por el Atlético de Madrid, pero no llegó a disputar un solo encuentro.