Licenciada en Derecho y abogada del Estado, Miñarro es consejera independiente de Mapfre y vocal del Comité de Auditoría de la compañía.
Con anterioridad ha sido presidenta de la Asociación de Abogados del Estado, directora de Asesoría Jurídica de la SEPI, secretaria general Técnica de Presidencia de la Comunidad de Madrid y abogada del Estado ante el Tribunal de Cuentas y el Tribunal Superior de Justicia de Madrid.