Amigo de Fellini, fue director de La trastienda en el año 2975. Esta fue la primera película en España que incluía un desnudo integral, protagonizado por María José Cantudo. Pero también coqueteó con los títulos de terror y fue autor de Ceremonia Sangrienta y No profanar el sueño de los monstruos vivientes, la cual está considerada todo un icono en el ámbito internacional.
Grau comenzó en el cine en el año 1949, al trabajar como extra en una película. Sin embargo, no fue hasta el año 1956 cuando se fue a Italia con una beca para realizar estudios cinematográficos en el Centro Sperimentale della Cinematografía en Roma. De vuelta a España, dirigió su primera película en el año 1962, Noche de verano.
El cineasta también trabajó para la televisión, en obras como Boris Godunoz, El museo del Prado o Benito Pérez Galdós. Además de firmar todos los guiones de sus películas, también se dedicó a la literatura. Su último trabajo: Confidencias de un director descatalogado.