El doble defensor del título reaccionó tras dos abandonos seguidos en las últimas dos carreras. El de Cervera volvió al podio, desde que lo hiciera en Jerez por última vez a principios de mayo, pero no pudo con un Rossi que se resiste a ceder su liderato y su protagonismo en este Mundial a sus 37 años.
El italiano dominó la prueba desde una brillante salida, aprovechando su primera 'pole' desde el año pasado. Márquez y Lorenzo acompañaron al italiano en un trío que en la primera vuelta pasó a dominar la carrera. A pesar de su gran salida, el balear, que buscaba su quinta victoria consecutiva y el asalto al Mundial, no pudo seguir el ritmo de sus dos rivales.
Con 20 vueltas por delante, la carrera se convirtió en una pelea entre Rossi y Márquez. Sin embargo, el italiano se mantuvo fuerte y sin fisuras hasta que a falta de siete vueltas el de Repsol Honda se puso en primera posición. Rossi aguantó al acecho y con tres vueltas por delante en Assen pasó de nuevo a comandar la prueba.
No se rindió Márquez, que tiró hasta el final. El piloto español firmó una última vuelta espectacular para alcanzar a un Rossi que saboreaba ya la victoria. En la última curva, Márquez llegó a ganarle la posición al italiano, pero en el choque de las dos motos Rossi hizo un recto en la 'chicane' y cruzó primero la línea de meta.
La pelea quedó en un lance de carrera y Rossi sumó 25 puntos de oro para mantener a raya a sus perseguidores. Mientras, Márquez se rehizo de los últimos abandonos para recuperar el ritmo en la general -donde asciende a la cuarta posición-, reforzando la puesta a punto de su moto. En esa pelea, Lorenzo se distancia a 10 puntos de su compañero en Yamaha.
En cuanto al resto de españoles en esta última carrera que Assen celebrará en sábado Pol Espargaró (Yamaha) terminó quinto y Dani Pedrosa (Repsol Honda), Aleix Espargaró (Suzuki), Maverick Viñales (Suzuki), octavo, noveno y décimo respectivamente. Álvaro Bautista (Aprilia) fue decimoséptimo.