Pedrosa realizó una espectacular salida desde los primeros trazos, encaramándose con fuerza al primer lugar para redimirse de sus errores en las anteriores carreras, respecto a las que ha cambiado radicalmente su estrategia. Al catalán le seguía de cerca el norteamericano Ben Spies (Yamaha), aunque una inoportuna caída sin consecuencias le relegó a la cola.
Lorenzo pasaba al segundo lugar, con el italiano Andrea Dovizioso y el británico Cal Crutchlow, ambos también pilotos Yamaha, siguiendo la estela del mallorquín. Poco después Lorenzo adelantaba a Pedrosa, mientras el australiano Casey Stoner (Honda) se ubicaba cuarto entre Dovizioso y Crutchlow.
Más atrás Álvaro Bautista (Honda) se mantenía sexto, manteniendo a raya a Valentino Rossi (Ducati), Bradl (Honda) y Hayden (Ducati), que le seguían de cerca. Por su parte Spies recuperaba posiciones a ritmo vertiginoso, pasando rápidamente de la cola al decimosegundo lugar al dejar atrás a las ART.
Motivados ante la posibilidad de ganar 'en casa', Lorenzo y Pedrosa se distanciaban poco a poco de Dovizioso, abriendo hueco respecto al tercero mientras se adelantaban constantemente entre sí. Pedrosa sorprendió pasando a Lorenzo al aprovechar la velocidad punta en la recta, manteniendo a su rival a raya gracias a una ventaja de 0.982 milésimas.
Mano a mano Jorge y Dani
Entrados en el tercio final de la carrera Stoner y Crutchlow cercaron a Dovizioso, acercándose constantemente al tercer lugar del italiano. Por su parte, Bautista y Rossi luchaban por el sexto lugar con ligera ventaja para el español.
Tras disputarse durante toda la prueba el liderato, a falta de 6 vueltas Lorenzo y Pedrosa se rozaron. Ambos querían ganar ante su público, entrando el duelo en su pleno apogeo con constantes adelantamientos en busca de una victoria que finalmente logró Lorenzo por delante de Pedrosa para consolidar su liderato en el Mundial.
El italiano Dovizioso obtuvo su primer podio de la temporada tras superar a Stoner y Crutchlow, con el inconveniente para el australiano de los puntos perdidos respecto al líder de la competición, cuya ventaja ha aumentado tras la quinta prueba del campeonato en Montmeló.
En cuanto al resto de españoles, Álvaro Bautista firmó una meritoria sexta plaza por delante del heptacampeón Valentino Rossi, mientras Héctor Barberá (Ducati) entraba en meta undécimo. Además, Aleix Espargaró (ART) finalizó decimotercero, mientras que Iván Silva (BQR) finalizó en vigésima posición.
El piloto italiano del Speed Master, Andrea Iannone, se ha impuesto en el Gran Premio de Catalunya de Moto2™ tras una larga batalla con Thomas Luthi, que ha sido segundo y es el nuevo líder del Campeonato. Marc Márquez, tercero, ha protagonizado un incidente con Pol Espargaró, a falta de tres vueltas, que ha derivado en la caída del piloto del Pons 40 HP Tuenti.
Maverick Viñales ha conquistado un triunfo autoritario en el Gran Premio de Catalunya, en una categoría de Moto3™ que ha dejado una emocionante lucha por el podio, al que finalmente se subieron el líder del Mundial, Sandro Cortese (KTM), y el portugués Miguel Oliveira (Honda).