Un grupo de expertos de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) ha diseñado un robot 'humanoide' capaz de interactuar con personas sordas y comunicándose con ellas a través de la lengua de signos. Para el óptimo funcionamiento de TEO, como han apodado al artilugio tecnológico, este incorpora distintas áreas de ingeniería, como la inteligencia artificial, las redes neuronales o la visión artificial, además de unas manos robóticas sub-actuadas.
"Una de las principales novedades de esta investigación es que hemos juntado dos grandes partes de la Robótica: los sistemas complejos (como las manos robóticas) y la interacción y comunicación social", ha señalado uno de los investigadores, Juan Víctores, del Robotics Lab del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la UC3M.
El mecanismo de TEO ha sido probado por el grupo científico mediante una simulación de la posición concreta de cada falange para representar determinados signos de la Lengua de Signos Española. Posteriormente, trataron de representar esta posición mediante la mano robótica, intentando que los movimientos fuesen similares a los que podría realizar una mano humana.
"El objetivo es que queden parecidos y, sobre todo, naturales. Para ello, se prueban varios tipos de redes neuronales para que modelen esta adaptación y, así, elegir aquella que logre hacer los gestos de forma comprensible para las personas que se comunican con la lengua de signos", han añadido.
También han verificado el estado óptimo de la máquina trabajando con potenciales usuarios finales. "Las personas sordas que han estado en contacto con el robot han mostrado un 80 % de satisfacción, con lo cual la respuesta ha sido muy positiva", indica otra de las investigadoras del Robotics Lab, Jennifer J. Gago.
Aunque tienen intención de descifrar alguno de los enigmas que podría desarrollar esta máquina, por ahora los especialistas han confirmado la implantación del alfabeto dactilológico, el abecedario de interpretación de la lengua de signos que llegaría a un total de 13.300 personas, además de incorporar un vocabulario muy básico que guarda relación con las labores del hogar que sería capaz de doblar la ropa, servir la comida e interactuar con los usuarios en ambientes domésticos, según explica esta investigadora.