Kiko es famoso desde que nació. Hijo de Isabel Pantoja y Paquirri, y hermanastro de Francisco y Cayetano Rivera. Hizo su primera aparición televisiva cuando sólo era un niño, en un concierto de su madre. Ha participado en numerosos programas de televisión ('Sé lo que hicisteis', 'Muchachada Nui' y 'pánico en el Plató', entre otros). Siempre le ha perseguido la fama de juerguista, vago y mujeriego. Durante una temporada trabajó en una asesoría, pero pronto se dio cuenta que no era lo suyo y lo dejó. Se define como un chico simpático y divertido que suele caer bien a la gente.
Kiko Rivera participó en 'Supervivientes 2011', teniendo que abandonar el programa por sufrir una dolorosa enfermedad, la gota. Su paso por la isla hizo que su madre hiciese las paces con Telecinco, llegando a acudir en persona al plató del reality para recibir a su 'pequeño del alma' con los brazos abiertos. Tanto la tonadillera como Kiko se sintieron tan a gusto en la cadena que no tardaron en firmar un contrato con ella, gracias al que colaborarán en diferentes progamas.