Siete años después de que 'El Comisario' llegase a su fin, Charlie y Castilla han regresado a Telecinco gracias a 'El Príncipe'. Castilla ha pasado a trabajar para el Servicio de Seguridad de Casa Real y 'Charlie' ha ascendido a comisario y está destinado en Granada, ciudad en la que tendrán lugar los trepidantes acontecimientos de la recta final de 'El Príncipe'.