Nacida en 1926 en La Solana (Ciudad Real) Amparo Pacheco tuvo una amplia carrera sobre los escenarios que comenzó a los 16 años cuando empezó a estudiar Arte Dramático. En 1944 debutó en la Compañía del Teatro María Guerrero de Madrid y, en una de sus giras, conoció a su marido, el también actor Manuel Salamanca.
Durante la década de los 50 y 60, en compañía de su marido, Amparo Pacheco representó sobre el escenario de un teatro portátil un amplio repertorio compuesto por obras escritas desde autores clásicos a José María Pemán o los hermanos Álvarez Quintero.
A mediados de los 60, trabajó en televisión bajo las órdenes de Pedro Amalio López. Más allá, además de intervenir en diversas series,también irrumpió en la gran pantalla, participando en la película 'Pacto de Brujas'.