Carrasco dejó de ser concejal en el Ayuntamiento de Arrasate tras las últimas elecciones municipales, en las que figuraba en el número 6 de la candidatura socialista pero no fue elegido.
La última víctima de ETA afiliado a UGT, no desempeñaba ningún cargo político en la actualidad, trabajaba como cobrador en un peaje de autopista. Aún así el PSE/EE ofreció al ex edil socialista en Arrasate la posibilidad de seguir protegido por una escolta.El ex concejal renunció a ello.
Carrasco, casado y padre de dos hijas de 20 y 15 años y de un niño de 4, se dirigía a su puesto de trabajo en la autopista cuando fue tiroteado por un terrorista de ETA y falleció minutos después en el Hospital de Arrasate.