El mandatarios estadounidense partió a las 09.43 hora local (14.43 GMT) en el avión presidencial Air Force One con destino a Puerto España.
El avión presidencial despegó del Aeropuerto Internacional de la Ciudad de México (AICM).
Como sucedió el jueves, para la llegada del presidente de EEUU a México, el espacio aéreo de la capital mexicana volvió a cerrarse hoy por motivos de seguridad, tanto para el desplazamiento del helicóptero que llevó a Obama hasta el aeropuerto como para el despegue de su avión.
Obama realizó el jueves una breve visita a México, en la que se reunió con el presidente Felipe Calderón para reafirmar su apoyo a las autoridades mexicanas en su lucha contra los cárteles de droga.
Uno de los temas centrales en Trinidad y Tobago será la política de EEUU hacia Cuba, después de que Obama ordenara el lunes eliminar algunas de las restricciones a los viajes de los estadounidenses que tienen familia en Cuba y al envío de remesas a la isla caribeña.