"Hoy se cumplió el sueño del comandante Chávez: están en la patria de (Simón) Bolívar los cinco héroes cubanos ¡Bienvenidos Hermanos!", ha anunciado en Twitter.
Maduro ha destacado que, "sin quitarse el polvo del camino", han ido "a rendir homenaje al libertador y a recibir el amor del pueblo bolivariano".
La visita de 'los cinco' se produce después de que Maduro encabezara, junto a ellos y a su homólogo cubano, Raúl Castro, el emblemático desfile del 1 de mayo en La Habana.
Los últimos presos de 'los cinco' fueron liberados el pasado 17 de diciembre, coincidiendo con el histórico anuncio del acuerdo entre Cuba y Estados Unidos para normalizar las relaciones bilaterales.