Este programa se emitirá por La 1 de Televisión Española en horario de 13.30 a 14.00 horas, bajo la dirección de Miguel Ángel Sacaluga y presentado por Ángeles Bravo, con el objetivo de "informar, divulgar, entretener y acercar, con rigor y objetividad, la Jefatura del Estado y quien la encarna, a la audiencia", según TVE.
En este sentido, la corporación añade que 'Audiencia Abierta' nace como un programa "de vocación claramente informativa, pero también divulgativa", ya que dará a conocer en profundidad las competencias, "el funcionamiento y la acción cotidiana" del Jefe del Estado en una Monarquía Parlamentaria como es la española.
TVE destaca que este programa se enmarca dentro de "los objetivos programáticos de función de servicio público" atribuida a la corporación, además de responder a una exigencia incluida en el Mandato marco aprobado por el Parlamento en 2007, concretamente en el artículo 25, en el que se dice que "la Corporación RTVE realizará un seguimiento y cobertura de las actividades oficiales del Jefe del Estado, Su Majestad el Rey y el Príncipe de Asturias".