Elena logró su primer podio a nivel nacional en 2002 en Cuna de Campeones Bancaja 125 Series, tras unas pruebas de selección en las que terminó tercera de 400 inscritos. De este modo logró una de las doce becas, lo que supuso la cesión de una moto para participar en dicha competición.
Su primera victoria a nivel nacional llegó en 2004, en la última carrera de la temporada. Ese año compitió en la Copa Suzuki 600 como miembro del equipo Alapont Competición. En 2007 Suzuki España la cita mediante una wild car para participar en la European Suzuki Cup 750 en representación de España. Durante todo el fin de semana se mantuvo entre los diez mejores de la competición. En 2009 repite en la Kawasaki Ninja Cup, esta vez con el equipo Hidalva Team. Logra en el circuito de Albacete pole position y vuelta rápida. En ese mismo circuito se convierte en la primera mujer piloto en lograr una victoria en una categoría del Campeonato de España de Velocidad (CEV). En la general termina cuarta clasificada.
Ahora, en el 2012, se ha convertido en la primera mujer española en competir en el Mundial Moto2, la cuarta mujer de la historia y la única en la parrilla de este mundial. Elena competirá de la mano del equipo catarí Federación de Catar 'QMMF' y con el patrocinio de Nuez España.