El responsable del proyecto y Director del Instituto IDF de la UVP, Josep Tornero, ha explicado que se analizaron un total de 40 vehículos submarinos autónomos y se centraron en parámetros como sus formas, tamaños, profundidad de operación, velocidad máxima, tipo de vehículo, misiones que realizaban o material con el que estaba fabricado el casco. A partir de este estudio, "se concluyó cuáles eran las características idóneas para el diseño y fabricación de ORCA 300". El submarino es el resultado del proyecto de investigación 'Divisamos', financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovación.