Antonelli nació hace 74 años en Pula (Croacia) aunque se fue a Roma siendo aún una niña para ser profesora de educación física y acabó haciendo carrera como actriz, convirtiéndose en un mito del cine erótico italiano. Entre sus películas más conocidas se encuentra 'Malicia', de Salvatore Samperi.
Fue en los años setenta cuando le llegó el éxito con películas como 'El inocente', de Visconti, 'A su excelencia le gustan las mujeres', 'Camas calientes', Sexo loco' y 'Solo dios sabe la verdad'. Sus películas le llevaron a ganar el premio 'David di Donatello' de la Academia de Cine Italiano en dos ocasiones.
En 1991, Antonelli fue detenida por la policía al hallarse en su domicilio 36 gramos de cocaína, por lo que fue condenada a arresto domiciliario por tráfico de droga, una experiencia de la que nunca se recuperó. Posteriormente se demostró que la droga era para consumo personal.
El funeral de la actriz se celebrará a finales de esta semana en Ladispoli, una vez que llegue a Roma su hermano procedente de Canadá.