El nuevo nuncio de la República del Congo llega al país africano tras ejercer su carrera diplomática para la Santa Sede en Sudán, Ghana, Malta, Nicaragua, Japón y Eslovenia.
Escalante nació en La Grita (Venezuela) el 29 de enero de 1965. Cursó sus estudios primarios en el Colegio Santa Rosa de Lima y posteriormente en el Seminario Diocesano Santo Tomás de Aquino, donde realizó el Bachillerato Filosófico y Teológico. El 26 de agosto de 1989 recibió la ordenación sacerdotal.
Además, es licenciado en Teología por el Instituto Universitario Santo Tomás de Aquino (Venezuela); licenciado en Teología Bíblica por la Universidad de Navarra y doctor en Derecho Canónico por la Universidad Lateranense de Roma. Asimismo, se ha formado en la Pontificia Academia Eclesiástica del Vaticano.