El siniestro ocurrió a las 9.25 horas en el kilómetro 18 de dicha autovía, sentido Madrid, a la altura de la localidad de San Fernando de Henares. Por causas que aún se desconocen, el vehículo arrolló al hombre que andaba por la autovía.
El impacto le ha provocado un politraumatismo y la amputación de la pierna izquierda, que ha aparecido a varios metros del cadáver. El Summa-112 sólo ha podido confirmar el fallecimiento del hombre.
La Guardia Civil, que se acercó al lugar junto a varias patrullas de la Policía Local de San Fernando de Henares, se ha hecho cargo de la investigación del accidente. En el lugar de los hechos se encontraba el conductor del coche, que ha resultado ileso, y al que han tomado declaración de lo sucedido.