Frank Reagan, una institución de la policía de Nueva York
El jefe de la Policía de Nueva York es un hombre inteligente y seguro de sí mismo que, además de resolver los contratiempos de su cargo en el cuerpo, tiene que lidiar a diario con las personas más diversas, tanto del Gobierno como de su propio departamento, y siempre con el mayor rigor y firmeza. Compagina su trabajo con su labor como patriarca de los Reagan. Tras enviudar, Frank (Tom Selleck) se ha volcado por completo en sus cuatro hijos.Danny Reagan, un detective y padre de familia marcado por un trauma bélico
Aunque le pone muchas ganas a todo lo que hace, peca de impulsivo e incluso su comportamiento puede parecer temerario en ocasiones. Casado con Linda, Danny (Donnie Wahlberg), el hijo mayor de Frank, trabaja como detective de policía de la ciudad de Nueva York. Joven problemático durante la adolescencia, maduró cuando su graduó en la academia de policía y posteriormente viajó a Oriente Medio donde combatió en la Guerra de Irak, conflicto en el que vivió experiencias heroicas a la vez que traumáticas.Erin Reagan, la única fiscal de la familia Reagan
Se crió en una familia de policías donde proliferaban las críticas a la incompetencia de la Fiscalía y a la falta de escrúpulos de los abogados. Por esto, la única hija de Frank, Erin (Bridget Moynahan), decidió convertirse en la mano derecha del fiscal del distrito y dedicarse a encarcelar a los delincuentes detenidos por su familia. A pesar de su éxito profesional, Erin está divorciada y convive con Nicky, su hija adolescente de 15 años.Jamie Reagan, un exabogado y policía novato con un gran sentido de la justicia
Durante su juventud, su madre luchó para que se convirtiera en un importante jurista de Harvard. Años después, Jamie (Will Estes) decide abandonar el ejercicio de la abogacía para ingresar en la academia de policía tras la extraña muerte de su hermano Joe en acto de servicio. Hijo menor de Frank, guarda múltiples semejanzas con su padre, como su cautela, tranquilidad y sentido de la justicia.Henry Reagan, el cabeza de familia de los Reagan
Es el padre, abuelo y bisabuelo del clan. Henry (Len Cariou) fue jefe de policía de Nueva York en la década de los 80, hasta que fue destituido por el entonces alcalde por una lucha de egos: fue la foto de Henry, y no la del alcalde de Nueva York, la que ocupó la portada de la revista Time como reconocimiento a la disminución de la criminalidad en la ciudad. Después de su jubilación forzosa, Henry y su esposa se mudaron a Sunbelt pero, tras la muerte de ella, el Reagan más longevo regresó a casa con Frank.Jackie Curatola, la compañera de trabajo de Danny
Compañera de trabajo de Danny, la detective Curatola (Jennifer Esposito) es una experta agente policial curtida en las calles de la ciudad. Aunque no forma parte de la saga familiar, Jackie, mujer leal y respetuosa, es una de las pocas personas que mantiene una estrecha relación con el mayor de los hermanos Reagan y que cuando éste desea entrar en acción, ella le calma convenciéndole de que debe esperar el momento adecuado.Linda Reagan, la esposa y principal apoyo de Danny
Madre de dos chicos, Jack y Sean, Linda (Amy Carlson) reside en Staten Islansd junto a su marido Danny con quien lleva casada 15 años. Excelente cocinera y ama de casa, es una mujer franca y sincera que siempre manifiesta sus propias opiniones en las reuniones dominicales de la familia Reagan. Profundamente enamorada de su marido, le brinda todo su apoyo en los momentos más difíciles de su vida.Nicky Reagan-Boyle, una adolescente que sueña con convertirse en policía
Tras el divorcio de sus padres, Nicky (Sami Gayle), la hija de Erin, vive con su madre en Brooklyn mientras cursa sus estudios de Secundaria en un colegio católico. Las continuas muestras de cariño y apoyo que ha recibido de los Reagan tras la ruptura matrimonial de sus progenitores han acentuado su confianza y seguridad en sí misma. A pesar de las reticencias de Erin, la joven aspira a vestir el uniforme de policía algún día.